Умный робот — это высокоинтеллектуальное механическое устройство, способное к полуавтономной или полностью автономной работе на основе заданных программ и собственной автоматической системы управления, без необходимости постоянного прямого вмешательства человека. В условиях промышленного производства он может точно выполнять сборку продукции в соответствии с запрограммированными инструкциями; в сфере услуг он может автономно перемещаться, предоставляя клиентам услуги навигации и доставки.
(1) Промышленные роботы
В основном используются в промышленных производственных средах для выполнения сложных и повторяющихся задач. Например, в автомобилестроении они выполняют процессы сварки, покраски и сборки компонентов. Обладая высокой точностью и высокой скоростью цикла, они значительно повышают эффективность производства и стабильность качества продукции, одновременно снижая затраты на рабочую силу и утомляемость работников.
(2) Умные сельскохозяйственные роботы
Обслуживают посев, орошение, удобрение, прополку, мониторинг и борьбу с вредителями и болезнями, а также другие этапы. В качестве примера можно привести роботов для умного орошения, которые могут точно контролировать объем и время полива на основе данных с датчиков влажности почвы, повышая эффективность использования водных ресурсов при удовлетворении потребностей сельскохозяйственных культур в воде.
(3) Исследовательские роботы
Предназначены для работы в неизвестных средах, таких как исследование космоса, глубоководное исследование и полярные экспедиции. Представленные марсоходами, они могут автономно перемещаться по поверхности далеких планет, исследовать геологические структуры, климатические условия и признаки жизни, а также передавать большие объемы данных и изображений обратно на Землю.
(4) Сервисные роботы
Широко используются в повседневных сценариях: роботы-гиды в больницах помогают пациентам ориентироваться; роботы-доставщики в отелях доставляют предметы в номера гостей; роботы-пылесосы дома автономно чистят полы, значительно снижая нагрузку по ведению домашнего хозяйства.
(1) Сложность системы
Умный робот — это типичная междисциплинарная система, объединяющая машиностроение, электронику, информатику и теорию управления. Его подсистемы и компоненты должны работать в тесной координации для обеспечения надлежащей работы всей машины: проектирование механической конструкции должно обеспечивать баланс между гибкостью движения и грузоподъемностью; электронная система управления должна обеспечивать точное управление различными датчиками и исполнительными механизмами; а программные алгоритмы обрабатывают данные восприятия, планирование траектории и принятие решений.
(2) Разнообразие содержания тестирования
Сложность системы определяет широту и глубину необходимого тестирования:
Назначение: Демонстрация соответствия продукта стандартам безопасности японского Закона о безопасности электроприборов и материалов (Закон DENAN). Управляемый Министерством экономики, торговли и промышленности Японии (METI), Закон устанавливает подробные требования к электробезопасности, механической безопасности и тепловой защите для предотвращения поражения электрическим током, пожаров и других инцидентов, которые могут нанести вред пользователям.
Категории маркировки:
Область применения: Умные роботы и их электронные компоненты, адаптеры питания, аккумуляторные батареи на основе литий-ионных и аналогичные изделия должны получить сертификацию PSE, если они подпадают под каталог электроприборов и материалов. Стоит отметить, что после получения сертификации PSE японский импортер также должен завершить регистрацию в METI на месте на основе отчета PSE, прежде чем продукт может быть законно импортирован и продан.
Назначение: В соответствии с японским Законом о радиосвязи, для обеспечения соответствия функций беспроводной передачи робота японским техническим требованиям к РЧ. Регулирующим органом является Министерство внутренних дел и коммуникаций (MIC), а основной системой стандартов является Уведомление MIC № 88.
Ключевые элементы: Оценка охватывает ошибку частоты, мощность передачи (EIRP), занимаемую полосу пропускания, паразитное излучение, коэффициент усиления антенны и другие параметры. Устройства, предназначенные для использования на близком расстоянии, могут дополнительно требовать тестирования SAR, а устройства 5 ГГц/6 ГГц — оценки DFS/TPC. После успешного тестирования зарегистрированный орган по сертификации (RCB), признанный MIC — такой как TELEC, JQA или UL Japan — рассматривает результаты, выдает сертификат и присваивает уникальный номер GITEKI.
Область применения: Любой умный робот с активными функциями передачи, такими как Bluetooth, Wi-Fi или 2G/3G/4G/5G, должен получить эту сертификацию перед экспортом в Японию и должен постоянно отображать знак GITEKI и номер сертификации на корпусе продукта или на несъемной этикетке; в противном случае он не может быть продан на рынке.
Назначение: В соответствии с Законом о телекоммуникационном бизнесе, для обеспечения соответствия терминального оборудования, подключаемого к общественным телекоммуникационным сетям Японии, японским техническим требованиям и его стабильной и соответствующей работе в японских сетях.
Область применения: Умные роботы, которые получают доступ к общественным телекоммуникационным сетям через сотовые сети (4G/5G), требуют сертификации JATE. Особое примечание: если продукт также включает функцию беспроводной передачи, сертификации JATE и GITEKI должны быть получены отдельно — обе являются обязательными.
Назначение: Добровольный знак безопасности продукции, администрируемый Руководящим советом по сертификации безопасности электро- и электронных приборов и частей Японии (SCEA), демонстрирующий, что продукт прошел оценку безопасности третьей стороной и, при необходимости, соответствует требованиям ЭМС. Хотя это и не является юридически обязательным, он пользуется очень высоким признанием на японском рынке, и получение знака S помогает повысить доверие к продукту и конкурентоспособность на рынке.
Область применения: Применяется ко всем электрическим и электронным продуктам; особенно рекомендуется для неспецифических электроприборов и материалов, а также для готовых роботов или компонентов, не подпадающих под каталог PSE. В настоящее время сертификаты выдаются четырьмя органами — JET, JQA, UL Japan и TÜV Rheinland Japan — с соответствующими знаками, такими как S-JET Mark и S-JQA Mark. Сертификация требует тестирования безопасности и инспекции завода, а срок действия поддерживается ежегодными аудитами.
Администрируемый Добровольным советом по контролю помех от оборудования информационных технологий (VCCI), это добровольная схема ЭМС, но на практике она считается необходимым порогом для продажи ИТ-оборудования в Японии. Производители должны сначала зарегистрироваться в качестве членов VCCI, а затем получить отчет об испытаниях на электромагнитные помехи, выданный лабораторией, зарегистрированной VCCI. Оборудование, предназначенное для бытовых условий, должно соответствовать пределам класса B, в то время как промышленное/коммерческое оборудование соответствует пределам класса A.
Поскольку Япония не установила специальную категорию сертификации для «роботов», применимость сертификаций PSE, GITEKI и других должна определяться в каждом конкретном случае, для каждой модели. Компаниям рекомендуется следовать следующему пути:
